Nella foto satellitare sottostante (tratta dal programma GoogleEarth) è visibile chiaramente la fascia di territorio che chiamiamo Alta Brianza, che parte da Como e che si estende fino alla città di Lecco, passando per Erba.

(Immagini tratte dal programma Google Earth. (C) Copyright 2006 Europa Technologie, DigitalGlobe, TerraMetrics)

Il territorio sul quale si estende Erba è sia geograficamente che geologicamente molto interessante.
Geograficamente è caratterizzato innanzitutto dalla presenza di rilievi di modesta altitudine, che fanno da sfondo alla città. Questi monti fanno parte della fascia Prealpina: la vetta più elevata del circondario (Triangolo lariano) è il Monte S. Primo (1750 m), segue poi il Monte Bollettone (1317 m) (proprio sopra Erba) e il Cornizzolo (1240 m). Meno importanti - ma certamente degni di citazione - sono il monte Panigas (902 m), il monte Croce (1155 m) e il Barzaghino (1079 m). Più lontane (in provincia di Lecco), ma comunque ben visibili da Erba ci sono le Grigne (il Grignone con i suoi 2410 m e la Grignetta con 2184 m di altitudine) e il Resegone, un insieme di ben undici cime la cui più elevata arriva a 1875 m; quest'ultimo, in particolare, è ricordato anche dal Manzoni nel suo famosissimo romanzo "I Promessi Sposi":

" [...] Il Resegone, dai molti suoi cocuzzoli in fila,
che in vero lo fanno somigliare ad una sega."

(A. Manzoni, I Promessi Sposi, Cap I - parte iniz.)

Ecco le montagne visibili da Erba. Sotto ad ogni foto ne trovate un'altra uguale che riporta i nomi dei monti e altre informazioni.